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實現車道級車輛定位,為無人駕駛功能的完善作貢獻

—— 阿爾卑斯阿爾派與古野電氣在車載領域全球首創共同開發GNSS模塊“UMSZ6系列”無需校正信息而實現車輛位置誤差僅50cm的高精度定位
作者:時間:2021-11-01來源:電子產品世界收藏

阿爾卑斯阿爾派株式會社(TOKYO:6770,代表取締役社長執行董事:栗山 年弘,總部:東京,下稱“阿爾卑斯阿爾派”)與古野電氣株式會社(總部:兵庫縣西宮市,董事長社長執行董事:古野幸男,下稱“古野電氣”),在車載領域全球首創共同開發了無需校正信息而實現車輛位置誤差僅50cm的高精度定位的GNSS※1模塊“UMSZ6系列”。該系列在普通路面(有效寬度約3m)也能可靠地進行各種V2X※2應用軟件所要求的車道級車輛定位,為無人駕駛功能的完善作貢獻。今后針對該系列將致力擴大全球銷量,并通過實證試驗等方式進行性能評價,提高產品的完善程度,爭取在2023年內開始量產。

本文引用地址:http://www.pfaennle.com/article/202111/429286.htm

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汽車行業的CASE (Connected, Autonomous, Shared & Services, Electric)技術創新正在加快。在Autonomous (無人駕駛)領域,特定條件下在保持車道的同時能自動跟隨前方車輛行駛的無人駕駛2級汽車正在不斷普及。近年來,僅限在高速公路行駛和低速行駛時條件下由系統執行全部駕駛任務的無人駕駛3級汽車已經開發出來,并且部分地區開始銷售。另一方面,為了無人駕駛3級汽車的普及和無人駕駛功能的進一步完善,對車輛定位的易使用性和精度也提出了更高的要求。

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阿爾卑斯阿爾派與古野電氣共同開發的GNSS模塊“UMSZ6系列”運用古野電氣Extended Carrier Aiding※3技術的多頻GNSS芯片,在車載領域全球首創實現了無需車輛位置校正信息且車輛位置誤差僅50cm的高精度定位。由于不需要RTK※4基站、校正信息接收機以及使用校正信息所需要的運行成本,因此可實現性價比的最大化,并且在普通路面(有效寬度約3m)也能可靠地進行車道級車輛定位。這一產品運用阿爾卑斯阿爾派在車載市場多年積累的模塊化技術,實現了既滿足車載品質又做到了產品尺寸僅為17.8mm×18.0mm×3.11mm的小型化。還將為提高客戶端的設計自由度作貢獻。

在此次共同開發中,古野電氣開發和提供獨有的多頻GNSS芯片“eRideOPUS 9 型號:ePV9000B”及算法。阿爾卑斯阿爾派在同行中率先運用該芯片開展GNSS模塊“UMSZ6”的商業化以及實車環境下的性能和V2X等其他通信模塊配合等評價,擴大對車載市場的銷量。

針對此次共同開發,兩家公司的執行董事做了如此描述:

阿爾卑斯阿爾派執行董事元器件事業擔當 泉 英男

“憑借毫米波雷達、LiDAR和相機技術,相對的車輛位置精度正在日新月異地發展變化。確保車道級的絕對位置精度是V2X及真正的3級無人駕駛所不可缺少的要素,但是以往需要有RTK技術,因此系統成本是一項課題。多頻GNSS芯片運用了古野電氣的Extended Carrier Aiding技術,在無需校正信息的情況下實現車輛位置誤差僅50cm的高精度定位,因此可解決這一課題,我認為它在V2X和高級無人駕駛技術中將會取得突破”。

古野電氣執行董事系統設備事業部長 本川 勝德

“汽車行業正在向Autonomous (無人駕駛)飛速發展,對定位技術也提出了更高精度的要求。我想通過阿爾卑斯阿爾派在車載市場的多年業績、符合車載苛刻品質的模塊化技術以及在C-V2X系統方面的舉措與我公司實現的高精度定位技術相融合,不斷為無人駕駛技術的實用化與進一步完善作貢獻”。

今后我們將致力擴大本產品的全球銷量,通過實證實驗等方式開展性能評價,提高產品完善度,爭取在2023年內開始對本產品實行量產。另外,還通過開發和提供不僅能支持GNSS,還能支持5G和V2X等無人駕駛功能完善的通信模塊,致力為安全舒適的汽車出行作貢獻。

【主要用途】

●   遠程信息處理控制單元(TCU)

●   V2X板載單元(OBU)

【主要規格】

產品名(編號)

UMSZ6系列

外形尺寸(W×D×H)

17.8mm×18.0mm×3.11mm

支持衛星

GPS: L1 C/A, L5

GLONASS: L1OF

BeiDou: B1I, B1C, B2a

Galileo: E1B/C, E5a

NAVIC: L5

QZSS: L1C/A, L1S, L5

SBAS: L1,L5

使用溫度范圍

-40~+85℃ /   105℃

電源電壓

+1.8V

支持功能

Dead   Reckoning (內置DR用Sensor)

Antenna   DIAG功能

※1   Global Navigation Satellite System (全球衛星定位系統)的縮寫。除了美國的GPS之外,還有GLONASS (俄)、Galileo (歐)和BeiDou (中)。還包括使用RNSS (Regional Navigation Satellite System)的QZSS (日)和NavIC (印)。

※2   Vehicle-to-everything的縮寫。是連接車與車、車與道路設置設備(基礎設施)、車與人等車與萬物的互聯技術的總稱。

※3   是一項最大限度抑制噪聲影響的技術。依靠載波相位的支持,通過雙頻帶來消除傳輸延遲的影響,成功地大幅度降低了噪聲。

※4   Real Time Kinematic的縮寫。使用載波相位進行相對定位。從基站(設置在已知場所的GNSS信號接收機)將校正信息發送至GNSS信號接收機,將觀測中包含的系統誤差去除,以幾厘米~幾毫米的精度求出相對于基站位置的一項定位技術。



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