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ADAS:實現五級自動駕駛車輛的關鍵

作者:時間:2021-07-28來源:電子產品世界收藏

再過10年或20年,五級全自動駕駛汽車可能就不再只存在于科幻小說和幻想中,而是在路上隨處可見,不受地理圍欄限制,能夠開往任何地方,像有經驗的人類司機一樣做任何事情。美國高速公路交通安全管理局 (NHTSA) 認為,車輛自動化的主要好處是能提高車輛的安全性。隨著技術的發展,汽車制造商朝著完全自動化所需的六個自動化級別步步推進,高級駕駛輔助系統 (ADAS) 通過提供整體上更加出色的車輛駕駛體驗,持續引領此應用領域的進步。

本文引用地址:http://www.pfaennle.com/article/202107/427194.htm

五級自動駕駛汽車  (AV) 將有可能成為擁有強大車聯網 (V2X) 通信系統的電動汽車 (EV),該系統安裝于車內,實現車內設備的完全互聯。這些五級自動駕駛汽車要按預期運行,除了需要與路上的其他車輛進行無縫通信,還要能監測道路環境,自我診斷其車載電氣系統,并識別路上每個潛在的危險,同時保證乘客的安全性與舒適度。

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盡管這種五級全自動駕駛電動車的未來前景令人振奮,但大多數汽車專家認為,要實現這種自動化水平的汽車還需要數年甚至數十年的時間。目前的大多數新車都集成有一級自動化功能,如自適應巡航控制 (ACC) 和車道保持輔助系統 (LKA),以幫助緩解駕駛疲勞,并在車輛稍有偏離時讓其重回車道內。

汽車制造商正加緊努力,將一級系統整合到真正的二級ADAS中。二級自動駕駛汽車利用ADAS系統協助剎車和轉向功能,但仍需要駕駛員來監控車輛環境,尤其是在安全危急的情況下。接下來跳到三級后仍然需要司機的關注,但這一級別的自動化將允許車輛借助攝像頭、雷達和激光雷達 (lidar) 等先進傳感器系統,自主執行剎車之類的安全關鍵功能,而不需要司機過多干預。

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